西安市金礦資源豐富，臨潼金礦地處陜西省關(guān)中平原東端，潼關(guān)縣安樂(lè )鄉西潼峪，于1993年7月建成并投入生產(chǎn)。臨潼金礦共設計4個(gè)斜坡道，5個(gè)豎井，目前各洞之間尚未貫通。為進(jìn)行礦井貫通工作，需先進(jìn)行控制測量工作：地面控制測量采用GNSS靜態(tài)觀(guān)測獲得，井下控制測量通過(guò)4個(gè)斜坡道將洞外控制點(diǎn)引入洞內，指導巷道開(kāi)挖方向確保準確貫通。
   本項目在井下控制測量中存在著(zhù)諸多問(wèn)題：
1） 井下光線(xiàn)暗淡，觀(guān)測條件不佳；
2） 井下濕度可達90%以上，部分電子儀器無(wú)法正常工作；
3） 狹窄區域內多方向導線(xiàn)觀(guān)測時(shí)，采用常規方法人員測量難度較大；
4） 井下條件惡劣，常規觀(guān)測記簿工作更是讓觀(guān)測人員頭疼。
   通過(guò)綜合對比，用戶(hù)選取了搭載RocTraverse導線(xiàn)測量程序的拓普康MS0X超高精度測量機器人，用于項目井下控制測量。
項目規范要求進(jìn)行四測回的角度測量，并提供觀(guān)測手簿。使用機載RocTraverse導線(xiàn)測量程序解決了多方向觀(guān)測問(wèn)題，所有數據均保存到儀器中，無(wú)需人工記簿。
   洞口有三個(gè)后視方向，采用人工測量的方法進(jìn)行四測回觀(guān)測至少需要15分鐘以上的時(shí)間，觀(guān)測數據分析也需要5分鐘左右的時(shí)間。采用RocTraverse導線(xiàn)測量程序之后，測量人員只需要*次進(jìn)行粗瞄準學(xué)習測量，然后就可以進(jìn)行自動(dòng)測量程序，限差值隨時(shí)計算，超限提醒，數據實(shí)時(shí)保存，在保證每一站數據準確性的同時(shí)大大節約了觀(guān)測時(shí)間（平均10分鐘以?xún)韧瓿伤臏y回）。
   洞內導線(xiàn)點(diǎn)平均距離150米左右，光線(xiàn)暗淡，使用常規儀器測量時(shí)觀(guān)測者只能通過(guò)棱鏡砧板背景來(lái)粗略照準棱鏡。MS系列全站儀*的LED照明光功能解決了光線(xiàn)問(wèn)題的同時(shí)，的自動(dòng)照準功能讓高精度測量也成為了現實(shí)。

     大跨度鋼制網(wǎng)架結構廣泛的應用于大型封閉場(chǎng)館屋頂的建設中，為了解網(wǎng)架在施工的不同階段和在使用運營(yíng)的過(guò)程中出現的變形情況，分析其安全穩定性，并及時(shí)加以維護，需要進(jìn)行必要的定期沉降和撓度變形觀(guān)測，但大跨度網(wǎng)架的搭建都比較高，與地面的通道一般只有梯子，水準儀及水準尺無(wú)法在其上面安放，由于其空間的特殊性，很難進(jìn)行精密水準測量，現在我們可以利用拓普MS0X 測量機器人通過(guò)高精度三角高程測量的方法對網(wǎng)架進(jìn)行沉降和撓度觀(guān)測，并在實(shí)際工程中驗證了該方法的可行性和可靠性，同時(shí)對精度進(jìn)行了分析和論證，滿(mǎn)足相關(guān)變形測量規范和網(wǎng)架設計方的要求。
   在臨潼金礦井下控制測量的工作中，拓普康MS0X高精度測量機器人，由于其的測量精度、的防護性能、*的LED隧道指示導向光技術(shù)和便捷的自動(dòng)化操作等特性，加載由巖石科技定制開(kāi)發(fā)的導線(xiàn)測量軟件，能夠實(shí)現在濕度高、光線(xiàn)差的礦井環(huán)境中自動(dòng)照準、自動(dòng)觀(guān)測、實(shí)時(shí)限差計算、實(shí)時(shí)超限提醒以及數據實(shí)時(shí)保存等功能，解決了井下測量光線(xiàn)差、人工觀(guān)測難度高、記簿處理工作繁瑣等難題，省時(shí)省力，在此類(lèi)井下測量工作中值得大力推廣。